С ходу этот объект в Беларуси уверенно не идентифицируется: под названием «Памятник Тысячелетия города» встречаются одноимённые монументы в разных странах, и без риска смешать факты лучше не приписывать белорусскому объекту чужое описание. Если в вашей программе речь идёт о памятнике в Бресте или рядом с ним, имеет смысл уточнить официальное название или адрес.
Для путешественника это, как правило, городской монумент, связанный с юбилейной датой и местной исторической памятью. У таких объектов обычно стоит задержаться на несколько минут, чтобы рассмотреть композицию, надписи и символы, через которые город рассказывает о себе: ключевые события, гербы, исторические персонажи или сцены из прошлого. Чаще всего памятник удобнее смотреть во время прогулки по центру, совмещая его с другими городскими точками. Если пришлёте более точное название или координаты, описание можно сделать предметным — именно для белорусского объекта, без догадок и подмены другим одноимённым памятником.