Для объекта «Брестская крепость» в России у меня нет надёжно подтверждённых сведений, которые позволили бы описать именно этот конкретный памятник без риска смешать его с одноимённой крепостью в другой стране. Поэтому здесь уместна только осторожная справка по типу объекта.
Если под этим названием в вашем маршруте действительно значится российская достопримечательность, путешественнику обычно стоит ожидать фортификационный объект или мемориальное место: земляные валы, бастионные линии, остатки казематов, музейную экспозицию или памятные знаки. В таких местах важнее не только внешний вид укреплений, но и контекст — с какой эпохой они связаны, насколько хорошо сохранились, есть ли смотровые точки, музей, экскурсии и удобный подъезд. Перед поездкой лучше уточнить точное местоположение и официальный статус объекта в программе тура или у принимающей стороны.